1、《中华人民共和国民法通则》阶段

中国担保法制度最早出现于1986年的《 民法通则》。

《 民法通则》 第89条“债的担保”中规定了四种担保方式：保证、抵押、定金、留置。

规定有人保和物保，但并未将抵押和留置划入物权，抵押的规定也没有把不动产抵押和动产抵押分开，也没有提到质押。

四种担保方式统一归于“债的担保”中，立法者突出担保的功能而非方式。

2、《 中华人民共和国担保法》及《担保法司法解释》阶段

1995年10月1日生效实施的《 担保法》关于担保制度的规定比较全面，分为“总则”加保证、抵押、质押、留置、定金五种担保方式。

2000年12月8日颁布的《担保法司法解释》扩充了在建工程抵押、金钱特定化质押、公路桥梁/隧道/渡口等不动产收益权出质等具体担保形式。

这种担保单行立法的方式是中国特色，是一种全新的立法模式，即不论是人的担保、物的担保或金钱担保，都基于同质的增信功能而合并，并由此抽象出一些统一的一般规则。

3、《 中华人民共和国物权法》阶段

2007年《 物权法》颁布，担保物权被界定为物权，与所有权、用益物权共同构成物权法体系。

抵押、质押、留置作为担保物权被规定在物权法中，并规定“担保法与本法规定不一致的，适用本法”。

至此，《 担保法》所构建的独立的担保制度体系被改变，担保物权归入物权编，保证留在《 担保法》，定金同时规定在的《 合同法》和《 担保法》中。

4、《民法总则》阶段

2017年10月1日生效的《民法总则》第114条第2款继续沿用了《 物权法》中三种物权类型的概念。

5、《九民会议纪要》阶段

2019年11月发布的《九民会议纪要》，提出了“非典型担保”、“新类型担保”、“让与担保”的概念，在坚持登记对抗的原则下，关于担保物权的“物权法定”原则进行了灵活调整。

至此，虽然仍有部分学者认为担保既不是物权也不是债权，而是确定债权实现顺序的制度工具，建议将担保平行于物权和债权独立成编，但担保物权纳入物权编的框架已基本确定。

6、《 中华人民共和国民法典》阶段

直至《民法典》出台，在废止《 物权法》、《 担保法》同时，《民法典》建立了担保物权+保证合同+定金罚则+带有担保性质的独立合同（或合同条款）的担保制度体系。